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日期:2019年02月27日     作者:     来源:      点击:[]

赵涛

副教授,博士生导师,自动化系主任

专业:控制科学与工程,人工智能

方向:智能建模与控制及其应用

email:zhaotaozhaogang@126.com

电话:

地址:四川省成都市一环路南一段24号四川大学科技创新中心109

邮编:610065

学习和工作简历

教育经历

  1.西南交通大学,博士(硕博连读)

  2.西南交通大学,硕士(保研)

  3.西南交通大学,学士

工作经历

  2020.06--至今,四川大学,电气工程学院,博士生导师

  2018.09--至今,四川大学,电气工程学院,副教授

  2015.07--2018.09,四川大学,电气工程学院,副研究员

科研项目与获奖

  近5年主持\主研国家自然科学基金、国家重点研发计划、四川省科技厅、横向合作等项目10余项。部分纵向项目如下:

(1) 国家重点研发计划(子课题),电缆隧道检测机器人技术研究,主持

(2) 国家自然科学基金,离散区间二型t-s模糊时滞系统的吸引域估计及局部控制,主持

(3) 中央引导地方专项,深度高型模糊系统的表示理论、结构分析与学习算法研究,主持

(4) 四川省科技厅,多传感信息协同的变电站巡检机器人运动规划与控制,主持

(5) 四川省科技厅,具有数据丢包及参数不确定非线性网络控制系统的分析与设计,主持

(6) 成都市科技局,城市电缆隧道巡检机器人的自主行为规划及智能控制研究,主持

论文、专著与专利

代表性论文如下:

[1] zhao t, chen c, cao h, dian s, xie x. multiobjective optimization design of interpretable evolutionary fuzzy systems with type self-organizing learning of fuzzy sets[j]. ieee transactions on fuzzy systems, 2022.doi: 10.1109/tfuzz.20 22.3207318.

[2] zhao t, cao h, dian s. a self-organized method for a hierarchical fuzzy logic system based on a fuzzy autoencoder[j]. ieee transactions on fuzzy systems, 2022.doi: 10.1109/tfuzz.2022.3165690.

[3] zhao t, tong w, mao y. hybrid non-singleton fuzzy strong tracking kalman filtering for high precision photoelectric tracking system[j]. ieee transactions on industrial informatics, 2022.doi: 10.1109/tii.2022.3160632.

[4] zhao t, huang m, dian s. robust stability and stabilization conditions for nonlinear networked control systems with network-induced delay via t–s fuzzy model[j]. ieee transactions on fuzzy systems, 2021, 29(3): 486-499.

[5] zhao t, dian s. state feedback control for interval type-2 fuzzy systems with time-varying delay and unreliable communication links[j]. ieee transactions on fuzzy systems, 2018, 26(2): 951-966.

出版专著:

[1] 赵涛(著). 区间二型模糊系统的分析及控制. 2017,北京:电子工业出版社.

代表性专利:

[1] 赵涛,刘佳豪,佃松宜. 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法及装置, 2018109041185,已授权。

[2] 赵涛,李好东,佃松宜. 基于碰撞类型划分的多机器人路径规划方法和系统2020112752940已授权。

[3] 赵涛李好东,佃松宜. 基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统2020107031487已授权。

[4] 赵涛,陈成森,吴庆,佃松宜. 电力巡检机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,2019105928917,已授权。

[5] 赵涛,喻倩,佃松宜. 平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人,2018115553725,已授权。

人才培养

  本科教学:

  人工智能;先进控制方法概论

  研究生教学:

  线性控制系统理论;智能控制及应用;电子信息

  

目前指导研究生10余人,欢迎踏实肯干、有上进心的同学报考!

学术任职

 国际学术会议 cacre 2018,cacre 2019程序委员会主席;四川省自动化与仪器仪表学会常务理事;中国电工技术学会青工委委员。

 

电话:028-85405614
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