涂海燕
副教授，硕士生导师
专业：自动化
方向：智能控制，生物医学工程
email：haiyantu@163.com
地址：四川大学望江校区基础教学楼b213
邮编：610065
教育经历：
[03] 2006.8-2012.8，四川大学生物医学工程专业，博士
[02] 1997.9-2000.6，四川大学自动化系，硕士
[01] 1989.9-1993.6，成都科技大学自动化系，学士
education
2012 biomedical engineering, sichuan university, chian, ph.d.
2000 automation, sichuan university, china, m.s.
1993 automation, university of science and technology of chengdu, china, b.s.
工作经历
[ 03] 2000.9-至今，四川大学电气工程学院，副教授
[02]1994.9-2000.7，四川大学分析测试中心，工程师
[01]1993.7-1994.9，成都无缝钢管厂钢研所，助理工程师
employment
2000- present associate professor, school of electrical engineering and information , sichuan university, china.
1994-2000 engineer, analytical & testing center, sichuan university, china.
1993-1994 assistant engineer, chengdu seamless steel pipe company，china.
部分科研项目：
[26] 去中心化网络监控系统仿真，清华大学横向，2020.6，主持，结题。
[25] 洗碗机变频驱动控制系统，企业横向，2020.12，主研，在研。
[24] 施工现场自动化、智能化安全管理技术研究，2020.10，主研，在研。
[23] 智能涂装产线关键技术的开发与集成，四川省重点研发项目，2020.01，主研，在研。
[22] 面向电力行业的作业机器人系统研发及应用，企业横向，2020. 06，主研，在研。
[21] 基于物联网的微型液压顶管机控制系统, 企业横向，2020.06，主研，在研。
[20] e充泊新能源汽车充电桩智能制造,川大-泸州战略合作项目，2020.7，主研，在研。
[19] 工业机器人成套装备研制及应用，四川省重大科技专项，2019.9，主研，在研。
[18] gis检修机器人技术研究，国家重点研发计划-智能机器人，2019.6，主研，在研。
[17] 液浮推力适配器的仿真计算, 企业横向，2019.6，主研，在研。
[16] 全自动水平（垂直）式液压垃圾站研发及产业化应用，川大-泸州战略合作项目，2018年6月-2020年12月，20万元，项目负责人，结题。
[15] 艾灸机器人治疗气滞血瘀型痛经的应用开发研究，四川省中医药管理局项目，2018年04-2020年4月，6万元，项目负责人，结题
[14] 铅锭自动上料机器人设备研发，川大-德阳战略合作项目，2016年12月-2019年11月，20万元，项目负责人，结题。
[13] 用于市政工程的高性能多级液压缸的产业化研发，川大-泸州战略合作项目，2014年9月-2016年8月，20万元，项目负责人，结题。
[12] 介入治疗中药物注入的基于血流动力学的预测与控制方法的研究，国家自然科学基金面上项目，2007年1月－2009年12月，32万
元，第四主研。结题。
[11] 基于自适应预测控制的与心动周期同步的药液自动推注系统的研究，2010年1月-2012年12月，校青年基金，3万元，项目负责人，结题。
[10] 基于变频控制的多级液压缸负载试验平台的研究，川大-泸州战略合作项目，2015年9月-2018年8月，50万元，第一主研，结题。
[09] 高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究，四川省科技支撑计划项目，2016年8月-2018年8月，20万元，第一主研，结题。
[08] 遥控执行器改进版，企业横向，2018年6月-2018年8月，5万元，第一主研，结题。
[07] 1.0mw风电叶片模具电加热系统研制子项目，企业横向，2009年10月-2010年6月，3万元，项目负责人，结题
[06] 1.0mw风电叶片模具电加热系统研制，企业横向，2009年10月-2010年6月，14.7万元，第一主研，结题
[05] 机器人放射治疗系统（rrts）总体集成方案设计，企业横向，2012年2月-2012年6月，7万元，第一主研，结题。
[04] 机电集成模块、机器人控制模块和数据管理模块的实施方案设计，企业横向，2012年9月-2012年11月，7万元，第一主研，结题。
[03] 全息智能型模拟光电药灸仪，企业横向，2012年11月-2014年12月,13万元，第一主研，结题。
[02] 多功能耐候测试平台，企业横向，2010-1-15－2010-12-31，2万元，第一主研，结题。
[01] 工业现场co、氨气、甲烷实时监测系统，企业横向，2014年8月-2014年9月，3万元，第一主研，结题。
部分论文：
[25] caihong wang, weibin dong, peiqi li, yifan wang, haiyan tu, shuai tan, yong wu, and masayoshi watanabe，reversible ion-conducting switch by azobenzene molecule with light controlled sol-gel transitions of pnipam ion gel，acs appl. mater. interfaces 2020, 12, 37, 42202–42209
[24] 成鸿群; 刘宜成; 徐金鹏; 徐刚; 涂海燕; 高明 ; 温和灸和雀啄灸温度场分布特点的实验研究, 中国 针灸, 2021, 41(10): 1113-1117
[23] yicheng liu; wen yan; tao zhang; chunxiao yu; haiyan tu ; trajectory tracking for a dualarm free-floating space robot with a class of general nonsingular predefined-time terminal slidin g mode, ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 2022.
[22] zhang han-rui; tu hai-yan; wang yu; xia shi-lin; zhao guo-you; yang ting; li ying-kun ; e ffectiveness and safety of moxibustion robots on primary dysmenorrhea: a randomized controlled pi lot trial, chinese journal of integrative medicine, 2021. 27: 578-584
[21] 夏世林，佃松宜，张浛芮，李应昆，涂海燕（通讯作者），赵国友，一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用，中国针 灸，2021年,41卷,第2期
[20] 陈杰，刘宜成，王宏，涂海燕，图像视觉伺服的无人机固定时间滑模控制，电光与控制，. tn 20201201.0930.006.html，网络首发日期：2020-12-01
[19] 赵国友，刘宜成，涂海燕（通讯作者），张浛芮，夏世林，李应昆，艾灸机械臂的设计与应用，针刺研究 2020年，45卷 第11期
[18] 常胜强，刘宜成， 涂海燕，万李，基于双模式的双负载mrc－wpt系统，电力电子技，第54卷第７期，42-44页,2020年
[17] 万李，刘宜成，涂海燕，常胜强,无线充电系统中阻抗匹配的固定时间滑模控,电力电子技术，2020年，54卷，5期，40-42页
[16] 张浛芮，李应昆，涂海燕（通讯作者），夏世林，王宇，赵国友，基于数据挖掘悬起灸治疗原发性痛经的灸量规律分析，中国中医基础医学杂志，2020 年 ，第 26 卷，第 5 期
[15] 张浛芮，涂海燕（通讯作者），李应昆，王宇，赵国友，夏世林，基于文献计量学分析关元穴热敏化的现状与规律，中国中医基础医学杂志，2020 年 ,第 26 卷,第 11 期
[14] ruisen luo , qian feng , chen wang, xiaomei yang , haiyan tu , qin yu1,shaomin fei, and xiaofeng gong, feature learning with a divergence- encouraging autoencoder for imbalanced data lassification, ieee access,2018.2879221
[13] yicheng liu, jieping wang and haiyan tu * , design and implementation of finite time
nonsingular fast terminal sliding mode control for a novel high step-up dc-dc converter, energies , 2019, 12, 1716
[12] 涂海燕。张红良，智能药灸机器人的研制，中国针灸学会针灸器材专业委员会2016年学术研讨会，2016.7.27-29，江西省上饶市
[11] liu, yicheng and ma, junhui and tu, haiyan*, robust command filtered adaptive backstepping control for a quadrotor ircraft, journal of control science and engineering, 2018(ei)
[10] 杜玉洁，刘宜成，涂海燕，平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究，电子测量技术， 2017，40(8): 48-52
[9] 林闻，刘宜成，涂海燕，张军歌，双e类放大器在无线充电系统的应用，电力电子技术， 2017，51(11): 42-44
[8] 刘宜成，宋俊霖，涂海燕，张军歌，吴星，自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究，电子技术应用，2016,42(10):138-141
[7] 涂海燕，袁支润，谢晓东，王朝华，张昌伟，程美雄，范锋，张紫寅等，基于经血管介入的预测自动推药动物实验研究，《生物医学工程学杂志》，2012，3，（29）460-464：（medline）
[6] 涂海燕，张红良,谢晓东,王朝华,袁支润，基于经血管介入自动推注药液的体外模拟实验研究，《生物医学工程学杂志》，2011，1，（28）：67-70。（medline）
[5] 涂海燕，谢晓东,王朝华,张红良,袁支润，自动推注药液的研究进展，《生物医学工程学杂志》，2010，3，（27）：684-687。（medline）
[4] 李琦，涂海燕（通讯作者），苏敏，煤矿水泵自动化监控系统设计，煤矿机械，2014.01.01，35（2）
[3] 蔡钦，龚晓峰，涂海燕（通讯作者），基于双线定位机制的幕墙清洁机器人运动系统，《四川大学学报（自然科学版）》，2011，48(2)：303-308
[2] 涂海燕，宋之敏，赵曜，冉立，倪海鹰，基于神经网络内膜控制的毛细管流变仪温控系统设计，四川大学学报（工程科学版），2005（04）.(ei)
[1] 涂海燕，熊瑞平，刘玉生，基于无线数传的粮库害虫监测系统的设计，微机算计信息，2006年，第 22 卷，第 2-1 期.
专著：
《单片机原理与接口技术》，中国电力出版社，十一五规划教材
授权发明专利：
6、用于药液推注的预测自适应控制方法及其控制系统(zl 201210553849.2)，授权日期：2014-12-03；
5、一种电针(201110444100.x)，授权日期：2014-01-22；
4、一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置（cn20152013974 2.2），授权日期：2015-11-11；
3、一种液压压力自动控制装置(zl 201310071756.0)，授权日期：2015-4-22；
2、一种瓶子分选系统（201010277504.x），授权日期：2012-11-14；
1、一种滑片分选系统（cn201210384533），授权日期：2013-08-21；
授权实用新型专利：
6、一种艾灸设备，申请号：201921779133.8, 授权日期：2020-07-28；
5、一种灰烬收集装置及艾灸设备，申请号：201921778099.2, 授权日期：2020-07-17；
4、种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备，申请号：201921779135.7, 授权日期：2020-07-28.
3、一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，cn201820892118.3 ，授权日期：2018.2.07。
2、一种基于百度地图和gsm/北斗短报文的物流检测系统(cn201520304507.6)，授权日期：2015-09-30；
1、多功能输液保安报警装置(cn200420032467.6)，授权日期：2005-01-26；
学术任职：
中国自动化学会会员，四川省自动化与仪器仪表学会会员，中国针灸学会针灸器材专业委员会委员，中国针灸学会会员，四川省生物医学工程学会理事会理事，中科合创项目评审专家
人才培养：
主讲电气信息学院本科生课程：微机原理与接口技术，单片机原理与应用，plc原理及应用，多媒体技术与应用。
创新实验室机器人小组培训，指导学生参加各种与专业相关的比赛和创新实验项目申请和完成。
指导学生获得了电子设计大赛、全国大学生智能车比赛等若干一等奖、二等奖、三等奖奖项。
教学获奖：2011年、2012年、2013年、2014年、2015年、2016年、2017年、2018年、2019年、2020年、2021年、2022年四川大学生课外科技实践活动优秀指导教师；
2010年四川大学教学成果一等奖 （构建创新实践教学平台，探索多实践多层次、多形式、全开放的教学模式）。