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教学资源

数字仿真实验室

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智能机器人设计与仿真实验室

信息来源: 发布日期:2023-11-17

实验室名称

智能机器人设计与仿真实验室

实验室场景

服务专业

自动化

支撑课程

智能机器人,人工智能

主要设备

设备名称

规格

数量

四旋翼飞行器仿真系统

130cm*90cm*110cm;俯仰角 ‐150~150;翻转角 ‐150~150;巡航角任意角度

2

硬件在环仿真实验平台集成

精度:每300 mm为±0.015 mm

1

硬件在环仿真实验平台系统

16通道输入输出

1

机器视觉系统

分辨率:1280*960;帧率:30fp相机ad位数:12bit;5、相机颜色:彩色;

2

人形机器人

25轴,有语音交互和图像处理功能,32位高性能处理器

2

多轴直线电机运动平台

方向0.002 mm 精度±0.015 mm

2

实验项目

序号

项目名称

项目类型

1

vrep仿真实验-puma560运动控制

教学

2

vrep仿真实验-四轮移动机器人运动控制

教学

3

vrep仿真实验-puma560轨迹规划及跟踪

教学


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