信息来源: 发布日期:2023-11-17
实验室名称
智能机器人设计与仿真实验室
实验室场景
服务专业
自动化
支撑课程
智能机器人,人工智能
主要设备
设备名称
规格
数量
四旋翼飞行器仿真系统
130cm*90cm*110cm;俯仰角 ‐150~150;翻转角 ‐150~150;巡航角任意角度
2
硬件在环仿真实验平台集成
精度:每300 mm为±0.015 mm
1
硬件在环仿真实验平台系统
16通道输入输出
机器视觉系统
分辨率:1280*960;帧率:30fp相机ad位数:12bit;5、相机颜色:彩色;
人形机器人
25轴,有语音交互和图像处理功能,32位高性能处理器
多轴直线电机运动平台
方向0.002 mm 精度±0.015 mm
实验项目
序号
项目名称
项目类型
vrep仿真实验-puma560运动控制
教学
vrep仿真实验-四轮移动机器人运动控制
3
vrep仿真实验-puma560轨迹规划及跟踪
上一条:罗克韦尔自动化实验室
下一条:调度自动化与仿真实验室